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  • 安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP180公司

安川(chuān)關節式機器人 GP180公司

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速(sù)性能(néng)!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無需(xū)接入電池也可(kě)保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.

在線谘(zī)詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負(fù)載重量

180kg

垂直伸長度

 

水(shuǐ)平伸長度

 

重複定位精(jīng)度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-130°~+130°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(zhóu)(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

175°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

1000N·m

B軸(手腕擺動)

1000N·m

T軸(上(shàng)臂)

1000N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源(yuán)容量³

5.0kVA

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